Wygląda na to że Kali rządzi się swoimi prawami i pakiety powinny być pod niego skompilowane (?). Komunikat jaki wkleiłeś opisuje co należy zrobić w Kali.
Z tego co ja rozumiem są 2 rozwiązania.
piersze - instalujesz pipx (tworzy izolowane środowisko dla aplikacji i pakietow)
apt install pipx
i używasz pipx zamiast pip, czyli wszystkie komendy które widzisz w necie jako pip/pip3 zamieniasz na pipx, wtedy pakiety są instalowane globalnie a nie w środowisku wirtualnym, co moim zdaniem nie jest dobre. Ale o tym będziesz się mógł przekonać jak będziesz więcej robił w pythonie :)
drugie - uzywa srodowiska wirtualnego wbudowanego w pythona
apt install python3-venv
# utworzenie srodowiska wirtualnego z pip
python3 -m venv path/to/venv
# i potem to co w komunikacie jak uzywac pythona i pip
# uzyj path/to/venv/bin/python żeby wywołać pythona w tym środowisku
# lub path/to/venv/bin/pip żeby użyć pip
